Zürafalar otçul hayvanlardır ve temel olarak akasya ağaçlarının yaprakları, dalları ve filizleriyle beslenirler. Uzun boyları sayesinde diğer otçul hayvanların ulaşamadığı yüksek dallara erişebilirler. Beslenme alışkanlıkları ve fiziksel özellikleri, onların Afrika savanlarındaki yaşamlarına mükemmel şekilde adapte olmalarını sağlamıştır.